Наверняка многие уже видели ролики со Вторых всемирных игр гуманоидных роботов. Соревнования проходят с 22 по 26 августа в Пекине. Успехи андроидов поражают – например, роботы уже бегают стометровку быстрее Усэйна Болта. Правда, останавливаться железные спортсмены пока не научились и потешно врезаются в мягкие маты, выворачивая суставы и искря проводами.
Мероприятие масштабное: 2056 роботов из 666 команд, представляющих 16 стран. Помимо чисто спортивных дисциплин (футбол, настольный теннис, легкая атлетика), есть соревнования по выполнению сценариев – продавец в магазине, домашний помощник, работник склада. Но мы-то пишем про телеком, а не про робототехнику, так что нас заинтересовал пресс-релиз Huawei и China Unicom о том, как их сеть 5G-A GigaUplink «поддерживает» (powers) эти Игры.
С технической точки зрения все выглядит неплохо. Партнеры сообщают, что развернули indoor-сеть в Национальном конькобежном стадионе Пекина, где проходят соревнования. В проекте используется агрегация трех несущих в диапазонах 3,5 ГГц (две несущих) и 2,1 ГГц (дополнительная восходящая линия связи). Общая ширина спектра составила 300 МГц.
Также партнеры построили выделенную сеть (используется 100 МГц) и развернули сетевой слайс с изоляцией несущих, правда, он обеспечивает «средний» приоритет без жестких гарантий пропускной способности (5QI 7). Еще упоминается интеграция BeiDou RTK для точного позиционирования (менее 10 см), хотя не объясняется, как организована работа спутниковой системы внутри помещения. Пиковый аплинк достигает 1 Гбит/с, средняя сквозная задержка – 30 мс.
Выглядит так, что вся эта роскошь нужна для подключения роботов и их взаимодействия в реальном времени с ИИ-моделями на серверах – с гарантированным качеством связи и минимальными задержками. Но не тут-то было.
В пресс-релизе говорится, что сеть используется для «телеметрии в реальном времени, точной передачи управляющих сигналов и координации нескольких роботов». Еще China Unicom упоминает «первую в Китае платформу управления роботами с ИИ», которая присваивает уникальный сетевой идентификатор каждому роботу, чтобы организаторы могли отследить его местоположение, статус и операционные показатели, создавая «замкнутую систему управления». Вот, собственно, и все обязанности продвинутой сети 5G-A GigaUplink.
То есть связь нужна для служебных задач и не влияет непосредственно на функционирование роботов. Это подтверждается и правилами соревнований. В документе говорится, что роботы должны нормально работать даже при плохом качестве беспроводной сети. Каждому роботу выделяется канал не более 1 Мбит/с. Компьютеры команд подключаются по кабелю, а роботы используют только предоставленную организаторами сеть WLAN/5G.
Для ряда состязаний автономность обязательна. К примеру, в футбольных матчах роботы должны действовать полностью самостоятельно. В некоторых соревнованиях таких строгих требований нет, но могут вводиться штрафные коэффициенты к тем участникам, кто дистанционно управляет роботами с пультов – для этого канала в 1 Мбит/с хватает. Между тем, Reuters со ссылкой на Huawei сообщает, что более чем в 40% случаев роботы должны действовать полностью автономно.
В общем, пресс-релиз пытается запутать читателя. Хотя если внимательно приглядеться, то можно понять, что сеть 5G-A нужна прежде всего обычным посетителям. В сообщении упоминается, что China Unicom уделил особое внимание качеству связи для зрителей, обеспечив стабильную работу востребованным сервисам – обмену сообщениями, демонстрации билетов, входу по QR-коду и мобильным платежам. При этом сеть также поддерживает загрузку фотографий, обмен короткими видео и прямые трансляции.
Судя по правилам этих Игр, отрасль гуманоидных роботов сейчас идет по пути автономности – во всяком случае в массовом сегменте (в промышленных сценариях вполне можно отправить ИИ на сервер, чтобы удешевить робота).
Это не означает, что связь вовсе не нужна. Вероятно, сеть будет использоваться для интеллекта верхнего уровня: обучения, обновлений, координации, диагностики, сложных многоэтапных сценариев. Но базовые задачи – баланс, рефлексы, экстренная остановка – будут обсчитываться локально. Хотя вопросы к цене автономного робота и его энергоэффективности остаются.
Мероприятие масштабное: 2056 роботов из 666 команд, представляющих 16 стран. Помимо чисто спортивных дисциплин (футбол, настольный теннис, легкая атлетика), есть соревнования по выполнению сценариев – продавец в магазине, домашний помощник, работник склада. Но мы-то пишем про телеком, а не про робототехнику, так что нас заинтересовал пресс-релиз Huawei и China Unicom о том, как их сеть 5G-A GigaUplink «поддерживает» (powers) эти Игры.
С технической точки зрения все выглядит неплохо. Партнеры сообщают, что развернули indoor-сеть в Национальном конькобежном стадионе Пекина, где проходят соревнования. В проекте используется агрегация трех несущих в диапазонах 3,5 ГГц (две несущих) и 2,1 ГГц (дополнительная восходящая линия связи). Общая ширина спектра составила 300 МГц.
Также партнеры построили выделенную сеть (используется 100 МГц) и развернули сетевой слайс с изоляцией несущих, правда, он обеспечивает «средний» приоритет без жестких гарантий пропускной способности (5QI 7). Еще упоминается интеграция BeiDou RTK для точного позиционирования (менее 10 см), хотя не объясняется, как организована работа спутниковой системы внутри помещения. Пиковый аплинк достигает 1 Гбит/с, средняя сквозная задержка – 30 мс.
Выглядит так, что вся эта роскошь нужна для подключения роботов и их взаимодействия в реальном времени с ИИ-моделями на серверах – с гарантированным качеством связи и минимальными задержками. Но не тут-то было.
В пресс-релизе говорится, что сеть используется для «телеметрии в реальном времени, точной передачи управляющих сигналов и координации нескольких роботов». Еще China Unicom упоминает «первую в Китае платформу управления роботами с ИИ», которая присваивает уникальный сетевой идентификатор каждому роботу, чтобы организаторы могли отследить его местоположение, статус и операционные показатели, создавая «замкнутую систему управления». Вот, собственно, и все обязанности продвинутой сети 5G-A GigaUplink.
То есть связь нужна для служебных задач и не влияет непосредственно на функционирование роботов. Это подтверждается и правилами соревнований. В документе говорится, что роботы должны нормально работать даже при плохом качестве беспроводной сети. Каждому роботу выделяется канал не более 1 Мбит/с. Компьютеры команд подключаются по кабелю, а роботы используют только предоставленную организаторами сеть WLAN/5G.
Для ряда состязаний автономность обязательна. К примеру, в футбольных матчах роботы должны действовать полностью самостоятельно. В некоторых соревнованиях таких строгих требований нет, но могут вводиться штрафные коэффициенты к тем участникам, кто дистанционно управляет роботами с пультов – для этого канала в 1 Мбит/с хватает. Между тем, Reuters со ссылкой на Huawei сообщает, что более чем в 40% случаев роботы должны действовать полностью автономно.
В общем, пресс-релиз пытается запутать читателя. Хотя если внимательно приглядеться, то можно понять, что сеть 5G-A нужна прежде всего обычным посетителям. В сообщении упоминается, что China Unicom уделил особое внимание качеству связи для зрителей, обеспечив стабильную работу востребованным сервисам – обмену сообщениями, демонстрации билетов, входу по QR-коду и мобильным платежам. При этом сеть также поддерживает загрузку фотографий, обмен короткими видео и прямые трансляции.
Судя по правилам этих Игр, отрасль гуманоидных роботов сейчас идет по пути автономности – во всяком случае в массовом сегменте (в промышленных сценариях вполне можно отправить ИИ на сервер, чтобы удешевить робота).
Это не означает, что связь вовсе не нужна. Вероятно, сеть будет использоваться для интеллекта верхнего уровня: обучения, обновлений, координации, диагностики, сложных многоэтапных сценариев. Но базовые задачи – баланс, рефлексы, экстренная остановка – будут обсчитываться локально. Хотя вопросы к цене автономного робота и его энергоэффективности остаются.
Другие посты на канале https://t.me/tochka5g